jjangstory1004 님의 블로그

산업용 드론의 GPS 정밀도와 문제점

GPS 기술의 기본 원리와 산업용 드론 적용키워드: 드론 GPS 원리, 위성 위치 측정, 산업용 GPS 활용산업용 드론에서 사용되는 GPS(Global Positioning System)는 위성 신호를 기반으로 드론의 정확한 위치를 실시간으로 측정하는 기술이다. 지구 궤도에 떠 있는 다수의 위성으로부터 신호를 수신하여, 신호 도착 시간을 계산해 현재 위치 좌표를 산출한다. 이 위치 정보는 드론의 비행 경로를 정밀하게 제어하는 데 필수적이며, 특히 자동 비행과 정밀 점검 임무에서 정확도가 매우 중요하다. 산업용 드론은 일반 소비자용 드론보다 고성능 GPS 수신기를 탑재하며, 보통 RTK(Real-Time Kinematic) 또는 PPK(Post Processed Kinematic) 기술을 접목해 센티미터 ..

점검 드론에 탑재되는 AI 기술 정리

AI 기반 이미지 및 영상 분석 기술키워드: AI 영상 분석, 점검 드론 이미지 처리, 결함 탐지 AI점검 드론에 탑재되는 AI 기술 중 가장 핵심적인 것은 이미지 및 영상 분석 기술이다. 드론은 현장에서 수집한 고해상도 사진과 실시간 영상을 AI 알고리즘으로 처리하여 시설물의 결함이나 이상 징후를 자동으로 탐지한다. 예를 들어, 딥러닝 기반의 객체 인식 기술은 송전탑의 부식, 균열, 변형 등 육안으로 확인하기 어려운 문제를 정밀하게 식별할 수 있다. AI는 대량의 데이터를 빠르게 분석하며, 기존 사람이 수행하던 육안 점검의 한계를 극복한다. 또한 열화상 카메라 영상에 대해서도 AI가 온도 이상 패턴을 감지해 과열 부위나 누수 흔적을 자동으로 분류할 수 있어, 점검의 신속성과 정확성을 동시에 향상시키는 ..

산업용 드론의 비행 경로 자동화 방법

자동화 비행 경로의 개념과 필요성키워드: 산업용 드론 자동비행, 비행 경로 계획, 드론 자동화의 중요성산업용 드론의 비행 경로 자동화란, 사전에 설정된 임무 계획에 따라 드론이 사용자의 조작 없이 정해진 경로를 비행하며 점검, 촬영, 측량 등의 작업을 수행하는 기술을 의미한다. 이러한 자동화 기능은 드론을 단순한 비행 장비에서 산업용 정밀 도구로 탈바꿈시키는 핵심 요소다. 특히 건설 현장, 송전선 점검, 농업 방제, 구조물 3D 매핑 등에서는 정해진 패턴을 따라 동일한 품질의 데이터를 수집하거나 반복 작업을 수행해야 하므로 자동 비행은 필수 기술로 간주된다. 수동 조종은 작업자의 숙련도에 따라 품질이 들쑥날쑥할 수 있으며, 피로 누적에 의한 사고 위험도 크다. 반면 자동화된 경로는 예측 가능한 품질 유지..