jjangstory1004 님의 블로그

정밀 점검에 사용되는 LiDAR 드론 소개

LiDAR 기술의 원리와 드론과의 결합키워드: LiDAR 원리, 드론 라이다 센서, 3D 거리 측정LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저를 이용해 주변 물체까지의 거리를 정밀하게 측정하는 기술로, 산업용 드론에 탑재되면서 공간 데이터를 고해상도로 수집하는 데 활용되고 있다. LiDAR의 작동 원리는 레이저 펄스를 물체에 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식이다. 이 방식은 GPS, IMU(관성측정장치) 등과 함께 활용될 때 더욱 정밀한 3차원 지형 데이터를 생성할 수 있으며, 카메라로는 얻을 수 없는 구조물의 형태나 표면 굴곡, 물체 간 거리 등을 정확하게 시각화할 수 있다. 산업용 드론은 이러한 LiDAR 센서를 공중에 탑재함으로써 빠르고 넓..

드론 열화상 카메라의 구조와 활용법

열화상 카메라의 기본 원리와 구조키워드: 열화상 카메라 원리, 적외선 센서, 열 감지 기술드론에 탑재되는 열화상 카메라는 대상 물체가 방출하는 적외선을 감지하여 표면 온도 분포를 시각적으로 표현하는 장치로, 일반 카메라와는 전혀 다른 원리로 작동한다. 모든 물체는 절대온도 0K 이상이면 열에너지를 방출하게 되며, 이 열은 적외선 형태로 방출된다. 열화상 카메라는 이러한 적외선을 수집하여 디지털 신호로 변환하고, 이를 색상 또는 밝기의 차이로 시각화함으로써 온도 차이를 명확하게 보여준다. 이 과정에서 핵심적인 역할을 하는 것이 바로 적외선 감지 센서(보통은 비냉각형 마이크로볼로미터)와 고감도 이미지 프로세서이다. 대부분의 산업용 열화상 카메라는 8~14마이크로미터 대역의 중적외선 파장을 사용하며, 온도 분..

드론을 활용한 산업 시설 점검의 장점

드론 점검의 안전성 확보 효과키워드: 드론 안전 점검, 산업 재해 예방, 위험 지역 드론산업 현장에서는 고소 작업, 협소 공간 진입, 유해 물질 노출 등 다양한 위험 요소가 존재한다. 이러한 환경에서 전통적인 방식의 점검은 작업자에게 큰 신체적 부담과 안전사고의 위험을 동반한다. 그러나 드론을 활용하면 이러한 위험 지역에 사람을 직접 투입하지 않아도 되므로 산업 재해를 획기적으로 줄일 수 있다. 예를 들어, 고압 송전선이나 고층 구조물, 연기나 가스가 존재하는 밀폐 구역 등 인체 접근이 어려운 구역도 드론을 통해 정밀하게 점검할 수 있다. 이는 산업 안전보건법이 강화되는 흐름과 맞물려 기업들이 반드시 고려해야 할 점검 솔루션으로 자리잡고 있다. 특히 산업용 드론은 고정밀 카메라와 센서를 탑재하고 있어 사..